
11月21日,第十五届全国运动会在深圳闭幕。这是全运会首次走出体育场,在海滨实景舞台上打造“城市全景闭幕式”。闭幕式上,包括越疆、众擎等“深圳智造”先后亮相国元配资,上演海上“人机共舞”、跳广播体操。

受访者 供图
越疆30台高精度机器人“人机共舞”
在这个海上搭建的舞台上,30台高精度智能机器人与中国东方演艺集团首席舞者协同起舞,实现人机共演,开创国内舞台表演先河。

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人形机器人越疆Atom与2008年奥运飞天舞者殷硕在悬空集装箱中完成自主舞动,精准配合。这场全球首次“海上+高空”双场景机器人集群表演,不仅惊艳四座,更展现了中国机器人技术的顶尖水平。
越疆方面透露,本次表演中,机器人面临排练频繁拆装、移位振动带来的结构稳定与快速校准挑战。30台设备在密集无线信号中还需保持高度同步,任何延迟都可能导致表演失序。
越疆通过整机结构强化与模块化设计国元配资,实现机器人“即插即用”,在重复部署后自动恢复轨迹精度,即便在雨水、振动干扰下仍保持亚毫米级定位精度。
核心部件经特殊防腐蚀、防潮处理,结构密封设计确保在高湿盐雾环境下稳定运行。全栈自研产线将30台机器人参数一致性控制在极窄范围,为集群同步奠定硬件基础。
软件层面,依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统,构建“指令-通信-执行-结构”全链路同步,实现“30台机器人毫秒级同步,高性能高可靠”,从容应对极端动态稳定性、高抗干扰能力的严苛挑战。
高空集装箱中,机器人面临三大挑战:随风晃动的动态平衡、与舞者近距离互动的安全容错、复杂舞姿的精准执行。
越疆构建了以“具身智能”为核心的技术体系。人形机器人Atom搭载自研“脑-眼-手”协同系统,端侧AI芯片提供1500TOPS算力,视觉+灵巧手实现伺服级抖动抑制与200Hz高频控制,可在0.2秒内响应舞者即兴动作,展现出“人形机器人自主稳定运行”所依赖的高动态平衡和极速精准响应能力。
机器狗Rover X1通过动态平衡算法适应晃动,与Atom形成“高空-地面”协同。多传感器融合感知实时捕捉环境与舞者变化,全程实现零意外。
越疆深耕工业制造场景多年,在全球服务超过10万台设备,积累了丰富的现场应用数据与工程经验。产业层面,越疆多场景技术验证表明,中国高端机器人制造已经能同时应对“集群协同”与“单点智能”的双重挑战,全栈自研的技术架构可支撑多产品、多场景的协同创新,为后续产业化扩张提供了坚实基础。
在行业层面,越疆这种跨场景的技术整合与价值转化,正推动行业从“单一场景应用”向“全场景赋能”转型,让中国机器人技术不仅在工业领域站稳脚跟,更在极端场景与创新应用中掌握话语权。
越疆CEO刘培超说:“机器人不会只待在工厂里,它们将走向更多场景,创造更广泛的社会价值。这场表演,只是一个开始。”
机器人广播体操兼具观赏性与技术精准度
众擎机器人PM01亦亮相全运会闭幕式,以一系列精心编排的广播体操动作,为这场体育盛会注入浓厚科技气息,实现了科技与体育、传统与创新的精彩对话。
众擎通过构建“感知—决策—执行”闭环控制系统,基于人体生物力学原理优化运动算法,实现机器人重心的实时动态调整,确保其在广播体操的伸展、转体等系列动作中始终保持稳定姿态,即便面对地面细微起伏等复杂情况也能精准响应。

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同时,通过同步优化上半身姿态、腰部协调与下肢支撑系统,达成24个关节的毫秒级协同控制,让广播体操动作既兼具视觉观赏性,又不失技术精准度。
为推动传统广播体操与机器人技术的深度融合,众擎组建了由运动学专家、算法工程师与体操编导组成的专项团队。团队在保留广播体操经典动作内核的基础上,创新融入肢体协同等特色元素。
同时,团队依托虚拟模型开展超千次模拟训练,反复调试动作节奏与力度控制,并针对群体展演的同步性需求优化集群智能算法,确保多台PM01机器人动作高度统一、衔接丝滑。
南方+记者 郜小平国元配资
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